DIAGNOSTYKA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ZASTOSOWANIEM METOD SZTUCZNEJ INTELIGENCJI

W monografii scharakteryzowano aktualne problemy monitorowania i diagnostyki uszkodzeń maszyn i napędów elektrycznych. Omówiono sposoby pozyskiwania i przetwarzania informacji diagnostycznej za pomocą nieparametrycznych metod przetwarzania sygnałów. Przedstawiono metody wykrywania uszkodzeń najczęściej występujących w napędach elektrycznych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z sieci i przemienników częstotliwości oraz możliwości zastosowania metod sztucznej inteligencji do realizacji detektorów i klasyfikatorów uszkodzeń. Zwrócono również uwagę na problematykę matematycznego modelowania silnika indukcyjnego z uszkodzeniami obwodów elektrycznych oraz na zastosowanie estymatorów zmiennych stanu i parametrów do diagnostyki napędów przekształtnikowych.

Monografia zawiera informacje o metodach wykrywania uszkodzeń elektrycznych w uzwojeniach wirnika i stojana oraz wybranych uszkodzeń mechanicznych (łożysk tocznych, niewyosiowania i ekscentryczności) silnika indukcyjnego zasilanego z sieci i przemiennika częstotliwości. Na podstawie danych pomiarowych zebranych na rzeczywistych obiektach laboratoryjnych z zastosowaniem własnych rozwiązań systemów pomiarowo-diagnostycznych przedstawiono praktyczne zagadnienia projektowania detektorów i klasyfikatorów uszkodzeń z wykorzystaniem sieci neuronowych i neuronowo-rozmytych.

Zaprezentowane w monografii wyniki badań zostały zweryfikowane w warunkach laboratoryjnych oraz częściowo w warunkach przemysłowych. Stanowią one podsumowanie prac badawczych prowadzonych pod kierunkiem Autora w ostatnich dziesięciu latach w zespole badawczym w Instytucie Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych na Wydziale Elektrycznym Politechniki Wrocławskiej. Były to prace realizowane w ramach projektów badawczych własnych, rozwojowych i promotorskich oraz prac na stopień kierowanych przez Autora monografii i finansowanych przez KBN, MNiSzW, NCN oraz NCBiR.